Серво редуктор - бул ар кандай өлчөмдөгү серво кыймылдаткычтарды тиркөөгө мүмкүндүк берген ар тараптуу түзүлүш. Алар 40 230 мм чейин өлчөмдөрдө бар. Мындан тышкары, ар кандай монтаждоо позициялары үчүн ар кандай конфигурациялар бар, анын ичинде фланец чыгаруу жана вал чыгаруу. Бул редукторлорду өндүрүүчү робототехника, тамак-аш кайра иштетүү, болот жана тоо-кен өнөр жайын тейлейт. Анын айрым өзгөчөлүктөрүнө мунай пломбалары жана муфталары кирет. Аны оңдоого же квалификациялуу механиктерге алмаштырууга болот.
Серво редукторлору планетардык же тиштүү тиштүү болушу мүмкүн. Эки түрү тең жүктүн инерциясын азайтып, моментти көбөйтө алат. Серво колдонмолору үчүн планетардык редукторлор артыкчылыктуу вариант болуп саналат. Планетардык тиштүү механизмдер да май же май менен майланат. Мындай тиштүү механизмдерди кайра майлоонун же тез-тез тейлөөнүн кереги жок. Бул тиштүү тетиктер ызы-чуусуз жана жылмакай иштей алат.
Курт тиштүү серво тиштүү башка түрү болуп саналат. Ал тиштүү дөңгөлөктү кармаган спираль жиптери бар валдан турат. Курттуу механизм алты жөнөкөй машинанын бир варианты болуп саналат, ал эми техникалык жетишкендиктер анын натыйжалуулугун жана ишенимдүүлүгүн жогорулатты. Курт тиштери иштөө учурунда жоготууларды жаратат, бирок өндүрүүчүлөр акыркы окуялар аркылуу аларды азайтышты. Ал ошондой эле орнотулган тормоз механизмдери менен жеткиликтүү. Курт тиштүү механизм артка иштей албайт.
Планетардык дизайн башкарылуучу компоненттин ылдамдыгын азайткандыктан, серво мотордун натыйжалуулугун жакшыртат. Мисалы, 1000:5 планетардык редуктор менен 1 айн/мин ылдамдыкта иштеген мотор 200 айн/мин ылдамдыкка жетет. Аны мотордун чыгуу валына орнотсо болот жана бул ага болжол менен 500 фунт стерлинг моментине жетүүгө мүмкүндүк берет. Бул төмөнкү RPMде эффективдүү болбогон көптөгөн кадимки редукторлордон бир топ жакшыртылган.
Бүгүнкү күндө дээрлик ар бир робот серво редуктор менен жабдылган, бул анын тезирээк жана үзгүлтүксүз кыймылына мүмкүндүк берет. Редуктор жогорку ылдамдыктагы моторду жылмакай, так кыймылга айлантат. Бир кол редуктор менен жабдылган эмес болсо, колдун массасы жана ылдамдыгы мотордун эң ылайыктуу кыймыл-аракетин талап кылат. Болбосо, ал буттан ашып кетет, же андан да жаманы ашып кетет.
Серво редукторунун дагы бир чоң артыкчылыгы - бул бурчтук ылдамдыкты катуу башкарууну камсыз кылат. Бирок, серво механизм аз ылдамдыкта жогорку момент чыгарбайт. Сервонун жогорку ылдамдыкта иштешине жана моментин жогорулатууга жардам берүү үчүн редуктор керек. Бул эки пайда сонун айкалышы. Серво редуктор дээрлик ар кандай серво мотор колдонуу үчүн идеалдуу чечим болуп саналат.